Maszyny przeznaczone do obróbki skrawaniem przedmiotów m. in. : drewnianych najczęściej o powierzchni brył obrotowych (wałki, kule, stożki, gwinty zewnętrzne i wewnętrzne). Narzędziem obróbczym są nóż tokarski, wiertło lub przybory do gwintów. Obróbka na tokarce nazywa się toczeniem. Wyróżnia się takie rodzaje tokarek jak. m. in. : tarczowe, rewolwerowe, uchwytowe. Działanie tokarek polega na skrawaniu narzędziem obróbczym bryły materiału mocowanej w specjalnych uchwytach przy jednoczesnym obracaniu jej wokół własnej osi.